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色标传感器指的是对各种标签进行检测,即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,处理速度快。自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色,这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光,因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外,白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单,因此可获得极快的响应速度。然而,白炽灯不允许振动和延长使用时间,因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
使用单色光源(即绿色或红色LED)的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色,它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。所以,颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。在单色光源中,绿光LED(565mm)和红光LED(660mm)各有所长。绿光LED比白炽灯寿命长,并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。红光LED对有限的颜色组合有响应,但它的检测距离比绿光LED远。通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6~8倍。
色标传感器,是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理,辨识和比对目标物体表面的灰度,专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器,是以红、绿、蓝三原色为基色,将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对,来识别和比较目标物体表面的颜色,专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度,而无法区分出相同灰度的不同颜色;因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的,或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能
颜色传感器能通过反射光的 R·G·B 比率判别目标处物体表面的颜色。对于那些表面印有相同重复图案的运动物体(材料)来说,例如:产品包装质量检测、包装材料定位...等,使用色标传感器帮助实现对图案位置的定位检测,是一种非常简单、实用的做法。
色标传感器的作用,是通过对物体表面灰度这个单一色彩维度的测量,将测量值与设定阈值进行比较,判断当前是否正有色标经过,借此帮助设备系统获取色标出现的时间和位置。
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