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码垛机的主要特征:1.直线执行机构:巧妙的四杆机构使机械臂的动作程序流程更加便捷,操作更加容易。2.绿色机械装备手臂设计方案:采用高强度铝合金制成,不仅使手臂运动更好,还降低了功耗。3.教学操作简单,图形化操作界面:教学部件少,操作界面简洁,现场调整更容易,进一步提高现场效率。4.实时现场监督:测量精度。现场动作采用真实手机软件模拟,可以远程控制现场是否有问题。自动干涉检测可以防止干涉和碰撞。5.早期合理布局现场模拟:借助强大的数控编程软件,可以在办公室轻松合理地进行机器人编程、合理布局、干涉检测和现场动作,从而大大减少现场校准时间,提高整体生产力。
码垛机大部分是根据特定工作的要求设计。比如,当确定手部大小、形状,手指个数以及动作自由度时,须考虑被抓取物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。而这些又决定手部的抓取机能,即约束性、操作性和感觉性。主要有两种结构形式,一种是门式直角坐标码垛机,另一种是臂式直角坐标码垛机。门式直角坐标码垛机可承受较大载荷,结构稳定,占据空间大;悬臂式坐标码垛机使用灵活方便,占据空间小。直角坐标码垛机的终端设备因用途不同,可以装配各种各样的夹治具,有吸附式,抓取式,夹板式等,可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。直角坐标码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运,加工处理及转移等任务。它组成的码垛设备比其它码垛机成本低很多,将被在更多的行业广泛应用。
码垛机是将装箱的纸箱按一定的排列放置在托盘和托盘(木、塑料)上,并自动码垛。可多层堆叠后推出,方便叉车运输至仓库存放,可大大降低劳动强度。码垛机是一种将来自输送机的袋子、纸箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆垛成堆,并输送堆垛好的物料的设备。码垛机是一种机电一体化的高科技产品,采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简单易上手。中低位码垛机可满足中低产量的生产需要。根据所需的编组方式和层数,可完成袋、塑块、箱等各种产品的码垛。优化的设计使堆叠的形状紧密而整齐。码垛机按智能化程度分为机器人码垛机和机械码垛机两种。机械码垛机可分为:龙门码垛机、立柱码垛机、机械臂码垛机。码垛机按行业分为食品饮料行业码垛机、水泥自动上料码垛机、工业产品码垛机等。
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