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安全制动器是设置在传动机构末级轴(卷筒轴)上的机械制动,一般只在重要的具有起升性质的机构(起重机起升机构、臂架俯仰机构和倾角下运式皮带运输机等)上采用。自20世纪80年代以来,随着起重、装卸机械朝着大型化和超大型化、和化以及半自动和自动化方向的快速发展,安全制动器的应用随之得到了快速发展。目前,安全制动器已经普遍在大型港口装卸机械上应用,大型起重设备(如电站起门机、铸造起重机、索缆起重机的起升机构等)和倾角式带式输送机上正在推广应用。
为了提高制动盘的强度,从材料和结构观点出发研究了制动盘的强度。研究结果表明,特殊锻钢制动盘的强度比铸铁制动盘的强度高两倍。另一方面,设计时将不大受热应变限 制的径向销式制动盘的热应力定为传统式的一半。通过材料和结构上的改进,提高了热容量、散热和热应力等方面的特性,使传统窄轨线路上的列车速度提高到150km/h,并使新干线上的列车速度达到260km/h。因此有必要研制热容量与蕞尢列车速度,制动减速度、制动力分配比和制动频繁程度相匹配的制动盘。
按制动件的结构形式又可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等;
按制动件所处工作状态还可分为常闭式制动器(常处于紧闸状态,需施加外力方可解除制动)和常开式制动器(常处于松闸状态,需施加外力方可制动);按操纵方式也可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。
制动系具有以下四个基本组成部分,供能设备,包含供应、调理制动所需能量以及改进传能介质状况的各种部件。操控设备,包含发生制动动作和操操控动作用的各种部件。传动设备,包含将制动能量传输到制动器的各个部件制动器,发生阻止车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件,其间包含辅佐制动系中的缓速设备。
20世纪90年代末期,中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地,包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。
但中国的工业机器人应用数量仍然偏少,且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中,日本约占64%,欧洲约占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。
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